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동물실험용 물질 자동 주입 시스템

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기관명	NDSL
출원인	(주)플라스바이오
출원번호	10-2021-0152553
출원일자	2021-11-08
공개번호	20220622
공개일자	2022-06-22
등록번호	10-2410632-0000
등록일자	2022-06-14
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 동물실험용 물질 자동 주입 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 임의의 물질을 주입하고자 하는 실험동물을 고정하는 보정기; 상기 보정기에 부착되고, 실험동물의 주입 영역을 중심으로 직교 방향으로 배치되어 상기 실험동물의 주입 영역 이미지를 생성하기 위한 복수의 적외선 카메라; 상기 이미지를 이용하여 실험동물의 주입 위치 및 주입 지점에 관한 정보를 산출하는 엣지 컴퓨팅 모듈; 센서가 부착된 주입 장치 및 상기 주입 장치를 수직 또는 수평으로 이동시킬 수 있는 인젝터; 상기 인젝터가 말단에 부착되어 있는 로봇암; 상기 엣지 컴퓨팅 모듈로부터 주입 위치 및 주입 지점에 관한 정보를 수신하여, 상기 주입 지점으로 인젝터를 이동시키고 상기 주입 장치가 실험동물에 삽입되도록 상기 인젝터를 제어하는 제어부를 포함하는 동물실험용 물질 자동 주입 시스템에 관한 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020210152553
첨부파일

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