| 초록 |
본 발명에 따른 의료용 폐기물을 랩핑하는 의료용 랩핑장치로서, 본체; 상기 본체에 배치되어 의료용 폐기물이 투입되는 호퍼; 상기 본체에 회전 가능하게 배치되며, 길이방향으로 축이 서로 평행하게 배치되며, 각각 접촉부가 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지며, 상기 접촉부가 서로 접촉하여 의료용 폐기물이 포함된 밀봉재를 압착하는 제1 롤부 및 제2 롤부; 상기 제1 롤부 및 상기 제2 롤부 중 적어도 어느 하나와 연결되는 제1 구동부; 상기 제1 구동부와 연결되어, 상기 제1 롤부 및 상기 제2 롤부의 움직임을 제어하는 제어부; 상기 제1 롤부 및 상기 제2 롤부의 하측에 배치되며, 상기 본체에 슬라이드 가능하게 결합하여, 상기 제1 롤부의 축방향과 상기 제2 롤부의 축방향과 평행한 방향으로 이동하여 상기 밀봉재를 커팅하는 커터부; 상기 커터부의 하측에 배치되는 그리퍼를 포함하고, 상기 그리퍼는 상기 밀봉재를 사이에 두고 배치되는 밀봉재의 타측에 제2 그리퍼를 포함하고, 상기 제어부와 연결되어 제1 그리퍼와 제2 그리퍼를 작동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 밀봉재와 접촉하는 상기 커터부의 나이프의 에지는 상기 제1 롤부 및 상기 제2 롤부와 폭방향으로 오버랩되게 배치되는 의료용 랩핑장치를 제공할 수 있다. |
