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이미지 안정화 방법, 장치, 노변 기기 및 클라우드 제어 플랫폼

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기관명	NDSL
출원인	아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디.
출원번호	10-2021-0140105
출원일자	2021-10-20
공개번호	20211110
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 이미지 안정화 방법, 장치, 노변 기기 및 클라우드 제어 플랫폼을 개시하며, 지능형 교통 및 컴퓨터 비전과 같은 인공 지능 기술 분야에 관한 것이다. 상기 방법의 일 구체적인 실시형태는, 이미지 시퀀스 중의 현재 이미지에 대해, 현재 이미지의 각각의 안정화 프레임과 템플릿 이미지의 대응하는 안정화 프레임 사이의 제1 오프셋을 계산하는 단계; 제1 기설정 조건을 만족하는 제1 오프셋을 제2 기설정 조건을 만족하는 관찰 리스트가 존재할 때까지, 템플릿 이미지의 대응하는 안정화 프레임의 관찰 리스트에 추가하되, 여기서 제1 기설정 조건은 제1 오프셋이 기설정 오프셋 임계값보다 크지 않은 것인 단계; 및 적어도 하나의 안정화 프레임의 관찰 리스트 중의 제1 오프셋 및 템플릿 이미지의 신호등 위치에 기반하여, 현재 이미지의 신호등 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 안정화 효과의 안정성을 향상시킨다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020210140105
첨부파일

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