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병주 작업 시스템

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
출원번호	10-2020-7021773
출원일자	2020-07-24
공개번호	20200806
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	자율 주행하는 자율 주행 작업 차량이 변형 포장에서도 쉽게 주행 경로를 설정할 수 있도록 한다. 포장(H)의 일단으로부터 타단에 걸쳐 자율 주행 작업 차량(1)을 주행시켜 포장면 작업을 실시하기 위해, 위성 위치 측정 시스템을 이용해 자율 주행 작업 차량(1)의 위치를 파악하고, 자율 주행 작업 차량(1)을 자동 주행시켜 작업시키는 주행 경로 설정 방법으로서, 기체의 전후 길이를 입력하는 행정과, 작업기의 폭을 입력하는 행정과, 작업기(24)와 작업기 폭 방향의 오버랩량을 입력하는 행정과, 포장 외주의 변곡점에 작업 차량을 순차적으로 위치시키고, 각 위치에서 위성 위치 측정 시스템을 이용해 기체의 위치를 측정하는 행정과, 포장 내에서의 작업 범위를 설정하는 행정과, 출입구를 설정하는 행정과, 기준 주행 개시 방향을 설정하는 행정과, 작업 범위(HA)의 양단에 헤드랜드(HB)를 설정하는 행정과, 포장 내에서의 주행 경로(R)를 설정하는 행정이 행해진다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020207021773
첨부파일

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