| 초록 |
본 발명은, 환자의 혈관 안으로 경피 삽입을 위한 혈관내 혈액 펌프(50)의 혈액 유동(Q pump (t))을 제어하기 위한 제어 디바이스(100)에 관한 것으로서, 혈액 펌프(50)는 펌프 유닛(52), 및 혈액을 혈액 유동 유입구(54)로부터 혈액 유동 배출구(56)를 향하여 전달하도록 구성되는 펌프 유닛을 구동하기 위한 구동 유닛(51)을 포함하되, 제어 디바이스(100)는, 선택가능한 제로 유동(zero flow) 제어 모드 - 혈액 유동 커맨드(command) 신호(Q pump set (t))가 선택됨 - 로 상기 혈액 펌프(50)를 동작시키도록 구성되고, 제어 디바이스는 제1 제어기(401) 및 제2 제어기(402)를 포함하며, 제1 제어기(401)는 구동 유닛(51)에 대한 속도 커맨드 신호(n pump set (t))를 조절함으로써 혈액 유동(Q pump (t))을 제어하도록 구성되고, 제2 제어기(402)는 구동 유닛(51)의 구동 속도(n pump (t))를 제어하도록 구성된다. 또한, 본 발명은 혈관내 혈액 펌프(50)의 혈액 유동(Q pump (t))을 제어하기 위한 대응하는 방법뿐만 아니라 방법을 실행하도록 구성되는 제어 디바이스(100)에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 심장의 보조를 위한 혈관내 혈액 펌프(50) 및 혈액 펌프(50)를 제어하는 제어 디바이스(100)를 포함하는 시스템에 관한 것이다. |
