| 초록 |
본 출원은 레이저 포인트 클라우드와 고정밀도 지도의 중첩 방법, 장치 및 전자기기를 개시하며, 인공지능, 자율주행, 지능형 교통, 및 컴퓨터 비전 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 레이저 포인트 클라우드와 고정밀도 지도를 중첩시켜 시각화할 때, 먼저 융합될 레이저 포인트 클라우드 중의 비 도로 레이저 포인트 클라우드에 대해 희석 처리를 수행하여, 타겟 비 도로 레이저 포인트 클라우드를 획득함으로써, 융합될 레이저 포인트 클라우드의 데이터량을 효과적으로 줄이고; 융합될 지도에 대해 분할 처리를 수행하여, 융합될 지도에 대응되는 멀티 레벨 지도 데이터를 획득함으로써, 융합될 지도의 데이터량을 효과적으로 줄이며, 이렇게 레이저 포인트 클라우드와 고정밀도 지도를 중첩시켜 시각화할 때, 레이저 포인트 클라우드를 통해 비 도로 정보를 시각화시킬 뿐만 아니라, 고정밀도 지도를 통해 도로 정보도 시각화할 수 있으며, 디지털 도시의 시각화를 구현할 뿐만 아니라, 시각화 데이터량을 효과적으로 줄임으로써, 디지털 도시의 시각화 디스플레이 효과를 향상시킨다. |
