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특허/실용신안
수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | , |
| 출원번호 | 10-2013-0059350 |
| 출원일자 | 2013-05-24 |
| 공개번호 | 20141204 |
| 공개일자 | 2015-03-11 |
| 등록번호 | 10-1500602-0000 |
| 등록일자 | 2015-03-05 |
| 권리구분 | KPTN |
| 초록 | 본 발명은 수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리에 관한 것으로, 수술도구는 가이드(12)가 형성된 하우징(10); 하우징(10)에 결합되며 외부로 노출된 일면에 하우징(10)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는 키블록(22)이 각각 형성된 복수 개의 구동풀리(20); 하우징(10)과 연통 설치되는 샤프트(30); 샤프트(30)의 선단에 결합되는 엔드이펙터(40) 및 일측은 구동풀리(20)에 권취되고 타측은 샤프트(30)를 통해 엔드이펙터(40)에 연결되는 와이어(50)를 포함한다. 또한 로봇암은 슬라이더(62)가 형성되는 케이싱(60); 케이싱(60)에 결합되는 회전부재(70) 및 회전부재(70)에 설치되며 외부로 노출된 일면에 케이싱(60)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되는 키홈(82)이 각각 형성된 복수 개의 회전판(80)을 포함한다. 그리고 로봇암 어셈블리는 본 발명에 따른 수술도구가 본 발명에 따른 로봇암에 착탈 가능하게 결합되어 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라 수술용 로봇에 수술도구를 간편하고 효율적으로 결합하여 이용할 수 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020130059350 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61B-017/00,A61B-019/00,B25J-018/00,B25J-019/00 |
| 주제어 (키워드) |