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위치설정, 패키징, 및 조립을 위한 연성 로봇 액추에이터

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기관명	NDSL
출원인	소프트 로보틱스, 인크.
출원번호	10-2018-7037199
출원일자	2018-12-21
공개번호	20190523
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	예시적인 실시예는 그중에서도, 제조, 패키징, 및 식품 조리 산업에서 연성 로봇 액추에이터를 위한 적용에 관한 것이다.연성 로봇 액추에이터를 사용하여 타겟 물체를 패키징하기 위한, 타겟 물체 및/또는 리셉터클을 이동하고 위치설정하기 위한, 그리고/또는 물체를 전환하거나 분류하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다.고정, 위치설정, 및/또는 전환을 수행하기 위해 연성 로봇 액추에이터를 사용함으로써, 새로운 물체가 수용될 때 라인을 재구성하거나 새로운 하드웨어를 설치할 필요 없이, 상이한 크기 및 구성의 물체가 동일한 프로세싱 라인 상에서 조작될 수도 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020187037199
첨부파일

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