운동파라미터 확정방법, 장치와 운동지원방법
기관명 | NDSL |
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출원인 | 지프 랩스 인코포레이티드 |
출원번호 | 10-2013-7020213 |
출원일자 | 2013-07-30 |
공개번호 | 20131025 |
공개일자 | 2015-04-07 |
등록번호 | 10-1509472-0000 |
등록일자 | 2015-04-01 |
권리구분 | KPTN |
초록 | 본 발명은 운동파라미터 확정방법, 장치 및 운동지원방법을 제공한다. 3축가속도감지기가 샘플링한 피식별물체의 가속도, 3축자이로가 샘플링한 피식별물체의 각속도와 3축자기장감지기가 샘플링한 피식별물체의 3차원 지자기좌표계에 상대되는 협각으로 구성된 각 샘플링 시각의 운동데이터를 이용하여 역추적 알고리즘에 의하여 1 단편의 운동상태의 운동개시시각부터 운동완료시각까지 각각 각 샘플링 시각의 실제 가속도를 계산하고, 상기 실제 가속도는3축가속도감지기가 샘플링한 가속도에서 중력 가속도의 영향을 제거한 후 얻은 가속도이다. 본 발명은 시스템 복잡도를 저하시킬 수 있고 정밀도는 환경의 영향 특히는 광선의 영향을 적게 받을 수 있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020137020213 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | G06F-019/00,G01P-015/18,G01P-021/00 |
주제어 (키워드) |