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차량의 후진 주행 지원 장치 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	현대모비스 주식회사
출원번호	10-2020-0075242
출원일자	2020-06-19
공개번호	20200702
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	차량의 전진 주행 시에 카메라가 촬영한 연속된 복수의 전진 영상 프레임을 수집하는 제1 수집부; 및 상기 제1 수집부가 수집한 연속된 복수의 전진 영상 프레임들 사이에 존재하는 공통된 특징점의 매칭을 기반으로 전진 주행 시의 전진 주행 궤적을 도출하고 도출된 전진 주행 궤적을 후진 주행 예측 경로로 생성하는 주행 경로 생성부를 포함하는 차량의 후진 주행 지원 장치가 개시된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020200075242
첨부파일

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