| 초록 |
본 발명은 선박용 조이스틱 원격 제어기 및 그에 의한 선박 운항 제어방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 선박용 조이스틱 원격 제어기 및 그에 의한 선박 운항 제어방법은 선박의 조타실 이외 위치에서도 타각 수동 조절과 클러치 조작이 조이스틱에 의해 원격으로 간편하고 용이하게 수행될 수 있고, 특히 타각 수동 조절과 클러치 조작이 조작 방향 설정(전후방향 조작, 좌우방향 조작 구별)을 통해 하나의 조이스틱에 의해서 수행될 수 있어 작업자의 조작성과 편의성 향상이 도모되는 한편 기존의 클러치 자동조작기 사용시 발생되는 입력오류를 방지할 수 있으며, 선박 종류에 맞추어 반 클러치(half clutch) 조작을 간편하게 수행할 수 있고, 이에 따라 1~2인의 소수인원이 탑승하게 되는 소형어선에 효과적으로 적용되어 어민들의 어업활동에 도움을 줄 수 있게 된다. 본 발명에 따른 선박용 조이스틱 원격 제어기는 몸체하우징과; 몸체하우징 표면으로부터 돌출 형성되는 단일한 핸들을 구비하여 작업자에 의해 조작되는 조이스틱 조작기와; 몸체하우징에 설치되어 상기 조이스틱 조작기의 핸들과 연결되고, 선박에 설치된 방향타(rudder)의 타각을 제어하는 방향타 제어모듈과 접속된 방향타 제어케이블 및 선박에 설치된 클러치의 동작을 제어하는 클러치 제어모듈과 연결되는 클러치 제어케이블이 전자식 제어기를 통해 각각 연결되며, 조이스틱 조작기의 핸들 조작 방향에 대응하는 방향타 수동 제어신호와 클러치 제어신호를 각각 생성하여 전자식 제어기를 통해 방향타 제어케이블과 클러치 제어케이블로 전달하게 되는 수동 제어신호 생성 알고리즘을 구비하는 컨트롤러를 포함하고, 컨트롤러의 수동 제어신호 생성 알고리즘은 방향타 수동 제어신호와 클러치 제어신호를 상기 조이스틱 조작기의 전후방향 핸들 조작과 좌우방향 핸들 조작 중에서 각각 선택되는 조작 방향에 대응시켜 생성시키게 된다. |
