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논문 기본정보
인체 공동 내부 수술용 로봇을 위한 이미지기반 레지스트레이션 알고리즘
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 대한기계학회 2004년도 추계학술대회 |
| ISSN | , |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | 이상윤,신승하,안재범,주진만 |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2004-01-01 |
| 초록 | This paper presents two numerical algorithms for registration of cross-sectional medical images such as CT (Computerized Tomography) or MRI (Magnetic Resonance Imaging) by using geometrical information from helix or line fiducials. The registration algorithms are designed to be used for a surgical robot working inside cavities of human body. A cylindrical device with a combination of line and helix fiducials were also devised and is supposed to be attached to the end-effector of surgical robot. The algorithms and the fiducial pattern were tested in various computer-simulated situations, and the results indicate excellent overall registration accuracy. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NPAP&cn=NPAP08169262 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | 이미지 레지스트레이션,수술용 로봇,수치 알고리즘,곡선 피두셜,image registration,surgical robots,numerical algorithm,curve fiducials |