Optimal Trajectory Design Under Uncertainty for a Gliding Guided Projectile
기관명 | NDSL |
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저널명 | 航空學報 = Acta aeronautica et astronautica sinica |
ISSN | 1000-6893, |
ISBN |
저자(한글) | CHEN, Qi,WANG, Zhong-yuan,CHANG, Si-jiang,SHU, Jing-rong |
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소속기관(영문) | |
출판인 | |
간행물 번호 | |
발행연도 | 2014-01-01 |
초록 | 활공 유도탄은 체적과 원가의 제한을 받아 제어 능력이 제한되는 문제가 존재함으로 해당 방안의 탄도에 대하여 더욱 합리적으로 설계할 필요가 있다. 본 논문에서는 불확실 비행 환경에서 궤도를 최적화하는 방법을 제기하여 방안 궤도가 다양한 임의 간섭에 대한 민감성을 줄였다. 모델 편차, 활공 제어점 파라미터 편차, 공력 파라미터 편차 및 기상 편차 등 불확정성 요인의 수학 모델을 구축하였으며 계산 및 임의 간섭을 받는 활공 미사일 동력학적 시스템의 야코비안 행렬(Jacobian matrix)의 해석 표현식을 추정하고 선형 공분산(linear covariance) 분석 방법을 이용하여 시스템 오차 전달 방정식을 얻었으며 이를 통하여 불확정 비행 환경에서의 궤도 최적화 모델을 구축하였다. Chebyshev 의사 스펙트럼 방법을 이용하여 궤도 최적화 문제를 비선형 계획 문제로 전환하였으며 해당 기초에서 내점 알고리즘(interior point algorithm, Ipopt)을 이용하여 방안 궤도의 최적화 해를 구하였다. 시뮬레이션 결과, 불확실성 요인을 고려하지 않은 설계 방법과 비교하였을 때, 본 논문의 방법으로 설계한 방안 궤도는 종방향과 횡방향 변위 분산이 뚜렷이 줄었는데 임의 간섭에 더욱 우수한 억제효과가 있다는 것을 나타낸다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART71376527 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
DDC 분류 | |
주제어 (키워드) | gliding projectile,uncertainty analysis,nonlinear model,trajectory optimisation,linear covariance,Chebyshev pseudospectral method,활공 미사일,불확실성 분석,비선형 모델,궤도 최적화,선형 공분산,Chebyshev 의사 스펙트럼 방법 |