| 저자(한글) |
HAN, Xue-fei,YAN, Rong-guo,DING, Jie,GE, Bin,LI, Xiao-xia |
| 초록 |
수술과정에 의사는 적당한 온도의 무균 생리 식염수로 상처를 세척한다. 수술과정에 실온 세척액의 신속한 가온을 실현하고자, 온도 조절식 의료 주입 펌프(thermostatic medical infusion pump)를 설계하였다. 본 논문에서는 온도 조절식 의료 주입 펌프의 대기 모드와 세척 모드에 따른 두 가지 다양한 온도 제어기법을 연구하였다. 대기 모드에서, 시스템은 전통적인 비례-적분-미분(proportional-integral-derivative, PID) 제어 알고리즘을 이용하였다. 세척 모드에서, 시스템의 동적 특성은 실시간으로 변화하고 온도식 제어(thermostatic control)과정은 복잡하였으며, 제어 함수를 피팅하고 PID 제어 알고리즘을 결합하여 온도를 제어하였다. 세척액의 초기 온도와 유동량에 따라 온도 제어 파라미터를 실시간으로 조절하여 다양한 초기 온도, 다양한 유속에 따른 세척액의 항온을 얻었다. 실혐 결과, 해당 제어 시스템은 양호한 효과와 비교적 높은 정확도를 갖고 있었다. |
