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논문 기본정보
Study on the Control of Dynamic Artificial Limb Ankle Based on Central Pattern Generator
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 生物醫學工程學雜志 = Journal of biomedical engineering |
| ISSN | 1001-5515, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | GUO, Xin,XU, Cai-yu,LI, Ming-yue,SU, Long-tao |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2014-01-01 |
| 초록 | 능동식 발목관절 의지(ankle prosthesis)를 보유한 사람이 외부 환경과 걸음걸이의 변화에 따라 의지 자연 보행을 수행하는데 도움을 주기 위하여, 능동식 지능형 발목관절 의지의 기계적 구조와 제어 시스템을 설계하고 능동식 발목관절 의지 운동 궤적의 중추 패턴 발생기(central pattern generator, CPG)에 관한 제어 전략을 제안하였다. 능동식 발목관절 의지는 동력 기구를 통하여 인체에 운동 동력을 제공함으로써 인체 운동의 주요한 기능과 특성을 실현한다. Matlab/simulink 시뮬레이션을 통하여 생물 중추 패턴 발생기의 제어 메커니즘을 기반으로 한 능동식 발목관절의 운동 제어기법을 효과적으로 검증하였으며, 능동식 발목관절 의지의 출력 궤적은 정확하고 신속하게 예정 궤적을 추적하였다. 그러므로 해당 능동식 발목관절 의지는 적시 조절과 동작을 실현할 수 있으며 지능이 강화되었다. 동시에 본 연구에서 제안한 해당 기술은 지능형 의지의 발전에 대하여 중요한 실용 가치를 갖고 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75843439 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | intelligent prosthesis,central pattern generator learning control,control system,moving trail,지능형 의지,중추 패턴 발생기 학습 제어,제어 시스템,운동 궤적 |