Jointed Threat Assessment and Sensor Management Method
기관명 | NDSL |
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저널명 | 系統倣眞學報 = Journal of system simulation |
ISSN | 1004-731x, |
ISBN |
저자(한글) | CEN, Ming,SUN, Min,TIAN, Zhen |
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저자(영문) | |
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소속기관(영문) | |
출판인 | |
간행물 번호 | |
발행연도 | 2014-01-01 |
초록 | 목표 추적(target tracking)을 지향(oriented)하는 센서 관리(sensor management) 문제에서 정보 이득(information gain)을 최적화 지표로 하는 방법은 서로 다른 목표의 영향에 대해 고려하지 않았다. 실제 응용에서 서로 다른 위협 정도의 목표는 서로 다른 정도의 주목을 주고 서로 다른 센서 자원을 분배하는 문제에 초점을 맞추어 목표 위협 평가(threat assessment) 및 센서 관리 통합 방법을 제기하였다. 인공 포텐셜장(artificial potential field) 방법을 이용하여 각 목표의 위협 지수(threat index)를 계산하고 목표의 위협 지수 및 정보 이득에 근거하여 새로운 센서 관리 목적 함수(objective function)를 구축하였다. 확률 가설 밀도 필터(PHDF, probability hypothesis density filter) 알고리즘 프레임워크(framework)에서 최대 목적 함수를 통하여 센서 자원의 최적화 분배(optimal distribution)를 구현하였다. 시뮬레이션 결과, 최대 정보 이득만 고려하는 방법과 비교하면 해당 방법은 센서 자원을 더욱 합리하게 분배할 수 있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75845013 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
DDC 분류 | |
주제어 (키워드) | sensor management,threat assessment,objective function,artificial potential field,PHD filter,센서 관리,위협 평가,목적 함수,인공 포텐셜장,확률 가설 밀도 필터 |