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논문 기본정보
Nonsingular terminal sliding mode guidance law with impact angle constraint
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | ZHOU, Hui-bo,SONG, Shen-min,LIU, Hai-kun |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2014-01-01 |
| 초록 | 요격 미사일을 이용하여 고속 기동 표적을 요격하는 과정에서 높은 정밀도로 유도해야 하는 요구사항을 충족시키기 위하여, 우선 2차원 평면 내부에서 미사일 표적의 상대적인 운동 방정식에 대하여 상태 확장을 수행하고, 유도 성능에 영향을 미치는 표적의 전체적인 교란에 대하여 확장 상태 관측기를 이용하여 동적인 보상을 수행하였다. 그 다음, 비특이성 터미널(nonsingular terminal) 미끄럼 모드(sliding mode, 슬라이딩 모드) 표면을 기초로 하여 2가지 종류의 미끄럼 모드 접근 법칙을 선택하고, 충돌 각도 제약을 가진 2가지 종류의 비특이성 터미널 미끄럼 모드 유도 법칙을 설계하였다. 마지막으로, 수치모사를 수행하여 얻은 결과, 관측기를 이용하여 확장 시스템의 상태에 대하여 효과적인 실시간 추정을 수행하고 있다는 전제 조건에서, 상이한 희망(desired) 가시선(line-of-sight, 라인 오브 사이트) 각도 및 표적 기동 방식에 대하여, 본 논문에서 제시한 2가지 종류의 유도 법칙은 기대했던 성능의 요구사항을 충족하면서 미사일을 이용하여 높은 정밀도로 신속하게 표적을 공격할 수가 있었다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75839660 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | extended state observer,nonsingular terminal sliding mode surface,reaching law,finite time,guidance law,확장 상태 관측기,비특이성 터미널 미끄럼 모드 표면,접근 법칙,유한 시간,유도 법칙 |