| 저자(한글) |
HU, Cheng-xiang,LIU, Gui-xi,DONG, Liang,WANG, Ming,ZHANG, Jing-chao |
| 초록 |
가우시안 파티클의 확률론적 가설 밀도(probability hypothesis density, PHD) 필터는 흔히 클러터(clutter) 밀도 매개변수를 알고 있다고 가정한다. 아울러, 이 방법은 실제적 응용에서 비현실적인 것이다. 그 외, 클러터의 매개변수 값은 일반적으로 환경 조건에 의존할 뿐만 아니라 시간의 변화에 따라 변화한다. 그래서, 다표적 추적 알고리즘은 실시간으로 정확한 클러터 밀도의 매개변수를 추정하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 이에 초점을 두고, 하나의 다표적 추적에 이용되는 영역 클러터 추정법을 제안하였다. 이 방법은 우선, 측정 정보에 근거하여 장면(scene) 내 클러터의 수를 온라인으로 추정한다. 다음으로, 포착된 표적 부근의 관심 영역에서 클러터 수를 추정한 후, 매개 표적의 관심 영역에서 클러터 강도를 추정한다. 시뮬레이션 결과, 복잡한 장면에서 본 알고리즘의 추적 성능은 클러터 추정이 없는 다표적 추적 알고리즘보다 훨씬 더 우수하였으며 또한 추적의 실시간성 및 추적 정확도는 더 향상되었다. |
