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논문 기본정보
Latest Development of Intestinal Capsule Endoscopy Robot
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 生物醫學工程學雜志 = Journal of biomedical engineering |
| ISSN | 1001-5515, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | YAN, Guo-zheng,CHEN, Wen-wen |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 캡슐 내시경의 발전과 더불어, 능동 운동을 실현하는 캡슐 내시경 로봇은 트렌드가 되었다. 위 부분에 대해 진찰한 로봇은 임상 테스트에 투입되었으나, 전체 장 캡슐 내시경 로봇의 실현은 여전히 어려운 점이다. 본 논문은 중국 내외 장 내시경 로봇의 연구 현황과 진전을 소개하였으며, 각종 방법의 장단점과 발전 전경을 토론하고 분석하여 장 내시경 로봇에 대한 다음 단계 연구에 참조적 자료를 제공하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75842353 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | intestinal,capsule,endoscopy,robot,장,캡슐,내시경,로봇 |