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논문 기본정보
A Big Challenge of Surgical Robot―Haptic Feedback
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國生物醫學工程學報 = Chinese journal of biomedical engineering |
| ISSN | 0258-8021, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | GUO, Song,YANG, Ming-jie,TAN, Jun |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2013-01-01 |
| 초록 | 로봇을 이용한 수술은 일종의 최소 침습 수술 기술로서 정확도가 높아 외과 의사들에게 널리 인정 받고 있다. 그러나 수술용 로봇의 가장 큰 국한성 중 하나는 외과 의사들의 조작 ''촉감[즉 햅틱 피드백(haptic feedback)]''에 대한 인식이 결핍한 것인데, 이는 또 수술의 불확정성과 위험성을 증가시키며, 수술용 로봇의 발전을 제한한다. 본 논문에서는 수술용 로봇 햅틱 피드백 시스템의 구성, 핵심 기술 및 현재 연구 현황 등 몇 가지 측면으로부터 해당 피드백 시스템을 종합 서술하였다. 햅틱 피드백에는 힘 피드백(force feedback)과 촉각 피드백(tactile feedback)이 포함된다. 햅틱 센서와 디스플레이에 근거하여 해당 시스템을 시행하였다. 본 논문에서는 자주 이용되는 햅틱 센서, 디스플레이 설비 및 감각 시뮬레이션 기술을 소개하고, 각 기술의 장단점을 분석하였다. 수술용 로봇 중 햅틱 피드백 시스템의 연구 진전에 대하여 종합 기술하였다. 기존 연구에 대한 종합을 기반으로 관련 연구에 대하여 전망하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART67490575 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | robot-assisted minimally invasive surgery,haptic feedback,haptic sensor,haptic display,최소 침습 수술용 로봇,햅틱 피드백,햅틱 센서,햅틱 디스플레이 |