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논문 기본정보
실내 환경에서의 AR.Drone 군집 비행 시스템 개발
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 항공우주기술 |
| ISSN | 1598-4168, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | 문성태,조동현,한상혁,류동영,공현철 |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2014-01-01 |
| 초록 | 최근 쿼드콥터에 대한 관심이 증가하면서 방송에서 군에 이르기까지 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히 다수의 쿼드콥터를 동시에 제어하는 군집 비행 연구는 중요 임무 수행 성공 확률을 높일 수 있고, 예술과 융합되어 군무를 수행하는 등 다양한 응용에 활용될 수 있다. 본 논문에서는 AR.Drone을 활용하여 실내에서 모션 캡쳐 기반으로 다수의 비행체가 서로의 위치를 파악하고, 시나리오에 맞춰 정해진 임무를 수행하기 위해 개발된 군집 비행 시스템을 소개한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=JAKO201474441682286 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | 에이알드론 쿼드콥터,실내 자율 비행,모션 캡쳐 시스템,군집 비행,AR.Drone Quadcopter,Indoor Navigation,Motion Capture System,Swarm Flight |