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논문 기본정보
Track Data Anti-Outliers Kalman Filter
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 測控技術 = Measurement control technology |
| ISSN | 1000-8829, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2014-01-01 |
| 초록 | 비행 시험과정에서 외부 간섭이나 자체 안정성 등 요인의 영향으로 말미암아, 레이더(radar) 또는 경위의(theodolite)는 연속적인 이상치(outliers)가 나타나서, 테스트 데이터의 정확성에 영향을 줄 수 있다. 이 때문에, Bayes 정리에 기반을 둔 이상치 저항의 Kalman 필터 알고리즘(Kalman filter algorithm)을 이용하여, 측정 오차에 근거한 오염 분포 모델을 구축한다. 사후 확률을 검증하고, 이를 토대로 예측오차의 무게값을 확정하여, 연속적인 이상치의 영향을 줄이고자 한다. 시뮬레이션 실험과 비행 시험을 통해 검증한 결과, 해당 방법은 안정적이고 효과적이며 리얼타임성이 강하다. 해당 방법은 이미 비행 시험 작업에 응용되고 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75839436 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | track measurement,outliers removed,Kalman filter,EKF,real-time measurement,궤도 측정,이상치 제거,Kalman 필터,EKF,실시간 측정 |