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논문 기본정보
Multi-target data association algorithm based on tracking-differentiator
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 北京航空航天大學學報 = Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
| ISSN | 1001-5965, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | Li, Yong,Huo, Wei |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2012-01-01 |
| 초록 | 본 논문에서는 운동과정에서 목표 위치와 속도가 연속적으로 변화만 할 수 있는데 대하여 클러터(clutter) 환경에서 추적 미분기에 기반한 다중 목표 수치 관련 알고리즘을 제안하였다. 해당 알고리즘은 추적미분기(tracking-differentiator)를 이용하여 표적 파문내 모든 실측 자료의 위치와 속도를 확보하였으며 이와 목표 이전의 위치와 속도를 비교하여 미지의 클러터 환경에서의 목표 수치 관련을 실현하였다. 해당 알고리즘은 실측적인 자료 수치를 이용하여 목표 운동과 센서 잡음 및 클러터의 실험 통계 지식을 필요로 하지 않으며 목표 수치가 밀집 되지 않은 클러터를 알고 있는 상황에서 양호한 수치 관련 능력을 가지고 있었다. 해당 알고리즘은 계산량이 적고 구조가 간단하며 목표 상태 필터링 추정(Filtering estimation) 알고리즘과 완전히 분리 되어 모듈러 설계(modular design)에 편리하고 공정 실현에 편리하였으며 시뮬레이션 결과 알고리즘의 효과성을 검증하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART66208819 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | target tracking,association,tracking-differentiator,clutter,목표 추적,관련,추적 미분기,클러터 |