Application of UKF parameter estimation in the three-body Lambert problem
기관명 | NDSL |
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저널명 | 北京航空航天大學學報 = Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
ISSN | 1001-5965, |
ISBN |
저자(한글) | ZHANG, Hong-li,LUO, Qin-qin,HAN, Chao |
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저자(영문) | |
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소속기관(영문) | |
출판인 | |
간행물 번호 | |
발행연도 | 2015-01-01 |
초록 | 본 논문은 빠르고도 정확하게 3체 람베르트 문제(three-body Lambert problem)를 계산하기 위해 새로운 무손실 칼만 필터(unscented Kalman filter, UKF) 파라미터 추정을 토대로 하는 수치 계산 알고리즘을 제안하였다. 해당 알고리즘은 초기값 추정 및 정확한 계산 2개 부분으로 조성되었다. 먼저 지구-달 시스템(Earth-Moon system) 2체 모델을 토대로 하고, 간단한 반복 과정을 통하여 3체 람베르트 문제의 초기값을 계산하였다. 다음으로 3체 람베르트 문제와 대응되는 2점 경계값 문제(two-point boundary value problem)를 파라미터 추정 문제로 전환한 후 UKF 필터링 알고리즘으로 계산하여 수렴되는 정확한 해를 얻을 수 있었다. 해당 알고리즘은 확률적 추정 이론을 토대로 하였으므로 전통적인 수치 방법으로 관련 구배 행렬을 유도하는 과정의 복잡성을 해결하였을 뿐만 아니라 또한 3체 람베르트 문제가 초기값 정확도에 대한 요구를 감소시켰다. 그러므로 3체 람베르트 문제의 계산 난이도가 뚜렷하게 감소되었다. 수치 시뮬레이션 결과, 해당 방법은 계산 효율이 비교적 높고, 양호한 강인성이 있는 것으로서 미분 보정(differential-correction) 알고리즘, 2차 미분 보정(second order differential-correction) 알고리즘에 비하여 더욱 큰 수렴 영역이 있었다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75845895 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
DDC 분류 | |
주제어 (키워드) | three-body systems,Lambert problem,two-point boundary value problem,unscented Kalman filter,parameter estimation,3체 시스템,람베르트 문제,2점 경계값 문제,무손실 칼만 필터,파라미터 추정 |