| 초록 |
함선에 탑재된 무기(shipborne weapon)의 스트랩다운 관성 항법 시스템(strapdown inertial navigation system, SINS) 전달 정렬(transfer alignment) 정밀도를 평가하는 과정에서 함선에 대한 선운동(linear motion) 특성 요구가 높은 문제점이 존재한다. 그러므로 본 논문은 분류 인자 자기 적응 필터(classified factors adaptive filter) 기반의 “속도+위치+자세” 결합 전달 정렬 정밀도 평가 방법을 제안하였다. 해당 방법은 고정밀 GPS(differential GPS)에서 제공하는 속도, 위치를 주요 참고 정보로 하고, 함선에 탑재된 주요 관성 항법의 자세를 보조적인 참고 정보로 하여 복합량을 측정하였고, 또한 분류 인자 기반의 자기 적응 필터를 설계하여 주요 관성 항법 수준 및 위치 정보 이용율을 향상시켰으며, 칼만 고정 간격 평활화 알고리즘(fixed interval Kalman smoothing algorithm)을 이용하여 함선에 탑재된 무기의 스트랩다운 관성 항법 시스템 전달 정렬 정밀도를 정확하게 평가하였다. 시뮬레이션 분석 결과, 해당 방법은 오직 함선의 흔들림 운동에 근거하여 함선에 탑재된 무기의 관성 항법 자세 오차를 효과적으로 예측할 수 있으며, 또한 자세에 근거하여 잡음의 시간적 변화 특성을 측정하는 과정에 아주 적합한 것으로써 예측 오차는 10%보다 작았다. 그러므로 해당 방법은 효과적이고 실용적인 전달 정렬 정밀도 평가 방법이다. |
