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보조 가요성 수트들, 가요성 수트 시스템들, 및 사람의 이동을 돕기 위해 이들을 만들고 제어하는 방법들

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기관명	NDSL
출원인	프레지던트 앤드 펠로우즈 오브 하바드 칼리지
출원번호	10-2016-7018659
출원일자	2016-07-11
공개번호	20160825
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	적어도 일부 예들에서, 본 개념들은 사람에게 보조 가요성 수트를 제공하는 단계, 상기 사람이 제 1 제어 이동 환경에서 움직일 때 상기 보조 가요성 수트의 적어도 하나의 센서의 출력을 모니터링하는 단계, 상기 적어도 하나의 센서의 출력을 사용하여 적어도 하나의 사전 정의된 보행 이벤트를 식별하는 단계, 상기 적어도 하나의 액추에이터의 작동 프로파일을 조정하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 액추에이터의 작동 프로파일이 보행의 개선을 촉진하기 위해 상기 적어도 하나의 관절 주위의 유익한 모멘트를 생성할 때까지 상기 모니터링, 식별, 및 조정 단계를 수행하는 것을 계속하는 단계를 포함하는 보조 가요성 수트 구성 방법을 포함한다. 상기 적어도 하나의 제어기는 이제 상기 작동 프로파일을 구현하도록 설정된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020167018659
첨부파일

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