초록 |
본 발명은 작물에 대한 농약 분무시 농업용 동력 운반기구를 활용해 농약 분무가 필요한 일정한 구간을 스스로 자동으로 이동하면서 자동 분무하고, 분무가 완료되면 자동으로 원위치 복귀된 후 정지함에 따라 농약분무작업의 무인화 자동화 실형에 크게 기여할 수 있는 신규의 농업용 전동 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템에 관한 것이다. 즉,본 발명은 통상의 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 구성요소 중,앞뒤 바퀴(30,40)는 지면에서 이동이 자유로운 지면 이동용 바퀴(321)를 구성한 다음 그 일측에는 레일(310)상에서만 이동 가능한 레일 이동용 캐스터(322)를 결합시킨 것과; 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방 중 그 일측에는 농약 분무 동작의 주체인 펌프(220)의 가동을 정지할 할 수 있는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)를 구비하고, 다른 일측에는 레일 끝에 도착하여 분무작업이 완료된 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 원위치로 복귀하는 데 필요한 후진 동작용 스위치(340)를 설치한 것과; 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 후방 일측에는 후진동작에 의해 원위치로 복귀된 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)를 자동으로 이동 정지할 수 있도록 하는 이송정지용 리미트 스위치(350)를 설치하여서 된 것이다. |