| 기업공감원스톱서비스

다관절 아암

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	꼼미사리아 아 레네르지 아토미끄 에뜨 옥스 에너지스 앨터네이티브즈
출원번호	10-2015-7015906
출원일자	2015-06-15
공개번호	20150723
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 연접부에 의하여 적어도 두 회전축들 위에서 운동하도록 직렬로 장착된 적어도 세 연접부들을 포함하는 다관절 아암(100)에 관한 것으로, 각각의 연접부(1)가 제1 및 제2 서포트(2, 3)와 적어도 세 개의 리니어 액튜에이터(10)들을 포함하며, 각각의 리니어 액튜에이터(10)는 스위벨 연결부(41, 42, 43, 44)들에 의하여 제1및 제2 서포트(2, 3) 위에서 각각 연접되는 제1 및 제2 단부를 가지며 어느 상황에서나 다관절 아암에 의하여 제공되는 운동을 따르도록 적어도 복수의 연접부들을 수용하고 이를 가능하게 하는 부피를 가지는 변형가능한 유체 밀봉된 시스(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020157015906
첨부파일

기업조회