| 초록 |
본 발명은 초경인서트 검사장치에 관한 것으로서, 상부 면에 일정한 두께와 폭을 가지는 대리석으로 된 직육면체의 정반을 포함하여 형성되는 육면체의 프레임과, 프레임의 상부 면에 정반과 나란히 설치되어 초경인서트를 공급하거나 회수하는 팔레트를 이송할 수 있도록 형성된 팔레트 이송부와, 정반과 팔레트 이송부의 경계부의 공중에 두 개의 레그에 의해 지지되어 형성된 Y축 이송프레임과, Y축 이송프레임의 하부에 결합되어 초경인서트를 팔레트 이송부로부터 초경인서트 검사부에 공급하고, 검사를 마친 초경인서트를 회수하도록 형성된 X1축 공급로봇 및 X2축 회수로봇과, 정반위에 설치되어 초경인서트의 윗면, 모서리, 측면 및 바닥면을 검사하도록 형성된 초경인서트 검사부와, 팔레트 이송부와 초경인서트 검사부 사이에 설치되어 초경인서트에 묻은 이물질을 청소하도록 형성된 초경인서트 청소부와, 팔레트 이송부, Y축 이송프레임, X1축 공급로봇, X2축 회수로봇, 초경인서트 검사부, 초경인서트 청소부에 연결되어 이들을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 초경인서트 검사장치에 관한 것이다. |
