| 초록 |
본 명세서는, 3-차원 포인트 클라우드에서 물체의 골격 표현을 피팅하고 트래킹하는, 마커 없는 3-차원 모델링에 대한 방법 및 시스템을 기술하고 있다.특히, 시간에 따라 인간 사용자 골격 표현의 트래킹에 관한 것이다.본 방법은 깊이 맵으로부터 도출되는 3-차원 포인트 클라우드를 입력하는 단계(210); 사용자의 골격을 표현하는 제어 포인트의 세트를 미리 결정하고, 시작 골격 포즈를 결정하고, 미리 결정된 정지 크기로 3D 포인트 클라우드를 샘플링하여 그리드로 투영된 사용자 3D 포인트 클라우드의 정투영 표현을 획득하고(220), 사용자의 주요 부분의 중심 축을 근사화하는 곡률 중심 포인트의 세트를 결정하고, 토르소 평면을 결정하고, 몸체의 주요 방향을 개선 및/또는 정의하는 단계를 포함한다.본 방법은, 그 후에, 위상학 및 기하학적 제한을 사용하여, 곡률 중심 포인트와 같은 연관 데이터 및 사용자 3D 포인트 클라우드로 제어 포인트의 세트의 반복적인 로컬 및 글로벌 피팅을 수행하여, 시간에 따라 골격 자세를 트래킹하는 단계(230)를 포함한다.그리고 나서, 골격 포즈를 안정화하는 단계(240); 불분명함을 해결하는 단계(250); 및 적합한 출력을 제공하는 단계(260)가 본원발명의 바람직한 구현예의 최종 단계이다. |
