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보행자의 이동 방향 추정 방법, 상기 방법을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장매체 및 보행자 이동 방향 추정 장치.

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기관명	NDSL
출원인	,
출원번호	10-2013-0141471
출원일자	2013-11-20
공개번호	20150604
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	일 실시 예에 따르면, 보행자 이동 방향 추정 장치에 탑재된 가속도 센서를 이용하여 보행자의 움직임에 따른 가속도의 변화 정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 상기 가속도의 변화 정보에서, 상기 보행자의 발에 의하여 지표면에 전달되는 힘의 반작용 벡터를 산출하는 단계; 상기 산출된 반작용 벡터에 기초하여 상기 보행자의 이동 방향과, 상기 보행자 이동 방향 추정 장치에 탑재된 상기 보행자의 위치에 따른 자기장의 변화 정보를 감지하는 지자기 센서의 축간의 사잇각을 산출하는 단계; 및 상기 보행자 이동 방향 추정 장치에 탑재된 상기 지자기 센서의 이동 방향 측정치와, 상기 산출된 사잇각에 기초하여 보행자의 이동 방향을 결정하는 단계; 를 포함하는 보행자 이동 방향 추정 방법을 개시한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020130141471
첨부파일

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