| 초록 |
본 발명은 GLONASS. BeiDou, QZSS 중 하나 이상을 포함하는 다중 위성 항법 시스템위 위성 신호를 GPS 신호로 변환하는 것에 의해, 측위정보 획득을 위하여 GPS, GLONASS. BeiDou, QZSS의 위성 시스템을 통합 적용할 수 있도록 하는 다중 위성 항법 시스템을 이용한 전지구 통합 측위 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 상기 전지구 통합 측위 장치는, 다수의 위성 항법 시스템별로 관측된 위성 신호들의 주파수를 검출하여 위성 항법 시스템별로 위성 신호를 분류하여 출력하는 수신부; 상기 수신부에서 출력되는 위성 신호의 시간 정보를 이용하여 위성-수신부 거리(P i j , j는 GNSS 위성 식별자, i는 i번 째 주파수)를 연산하여 출력하는 위성-수신부 거리 연산부; 상기 수신부와 상기 위성 별 기하학적인 거리를 이용하여 위성-수신부 보정거리(S i j )를 연산하여 출력하는 위성-수신부 보정거리 연산부; 상기 위성-수신부 거리와 상기 위성-수신부 보정거리의 차(P i j - S i j )를 잔차로 추출하는 잔차추출부; 상기 다수의 위성 항법 시스템별 시간계와 좌표계를 다수의 위성 항법 시스템에서 기준 위성 항법 시스템으로 선택된 위성 항법 시스템의 기준 시간계와 기준 좌표계로 변환하는 시간 및 좌표 변환부; 및 상기 잔차와 기준시간계 및 기준좌표계 정보를 이용하여 수신부의 위치 정보를 포함하는 측위정보를 추정하는 측위정보추정부;를 포함하여 구성된다. |
