| 초록 |
본 발명은 조수간만 차이를 반영한 해양 양식장 방범용 감시 시스템 및 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 감시 시스템은 조수간만의 차이에 따른 해수면의 높이를 측정하기 위해 양식장에 설치된 표적체(물품보관함, 적조센서용 태양광지열판, 발광부표); 양식장 감시구역에 대한 영상을 획득하며 팬/틸트/줌 구동기를 구비한 일반영상 카메라; 양식장 감시구역에 대한 열화상을 획득하며 상기 일반영상 카메라에 대해 독립적으로 구동되는 팬/틸트 구동기를 구비한 열화상 카메라;상기 열화상 카메라에 설치되어 촬영된 피사체 또는 상기 표적체에 대한 거리정보를 측정하는 레이저거리측정기; 및 상기 일반영상 카메라 또는 열화상 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 카메라와 장비를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 양식장의 감시구역을 스캐닝한 주변지형을 감시지도로 저장하고, 영상취득부에서 촬영된 영상에 카메라의 팬/틸트 각도로 설정되는 가상의 출연감지라인(Virtual Line)으로 경계구역을 지정하며, 가상의 출연감지라인(Virtual Line)에 출연한 피사체를 상기 레이저측정기의 이격거리(Z)로 촬영영상 좌표 값(X, Y)으로 이벤트 여부를 판단하고, 일정한 시간 간격으로 해양 양식장의 특정 표적체의 위치 좌표 값(X,Y,Z)와 저장된 초기 위치점(X,Y,Z)을 비교하여 해수면 높이변화에 따라 상기 카메라의 중심좌표와 출연감지라인(Virtual Line)의 위치를 자동으로 보정하도록 구성되어, 조수간만에 차이를 고려하여 감시영역을 자동으로 실시간 보정하면서 감시 영상을 취득하고 분석하며, 이벤트 발생시 피사체를 추적하는 지능형으로 구현된 해양 양식장 방범용 감시 시스템에 관한 것이다. |
