| 초록 |
본 발명은 VR 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법에 관한 것이다. 본 발명은, 감시영역에 다수개가 연속되어 설치되어 감시 특정 공간을 촬영하여 그 영상 정보를 제공하기 위해 감시공간의 영상을 촬영하여 전송제어하고, 원격지의 중앙 모니터링시스템으로부터 검색요청에 따른 근접영상 원본이미지를 제공하는 감시지역별로 구성되는 영상촬영시스템; 과, 상기 영상촬영시스템으로부터 제공받은 영상으로부터 감시공간을 모니터링하고, 추적자 모바일디바이스의 소지자에게 모니터링 정보를 제공하기 위해 추적자 모바일디바이스 및 각 영상촬영시스템과 네트워크로 연결된 모니터링시스템;으로 구성되어 각 영상촬영시스템에 의해 촬영된 파노라마 영상의 배경영상으로부터 특정한 객체의 좌표를 생성하고 이들의 특징정보를 제공하여, 상기 모니터링시스템에서 객체의 근접영상을 요청하여 전송받을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 객체에 대한 경로를 예측하여 영상촬영시스템을 통해 추적하여 3차원 영상정보를 최종적으로 상기 추적자 모바일디바이스에게 제공하는 것을 특징으로 하는 VR 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템에 있어서, 상기 영상촬영시스템은 VR 카메라 모듈과 카메라 제어모듈을 구비하며, 상기 VR 카메라 모듈은 원거리에서 배경을 촬영하기 위한 배경영상 카메라부와, 객체를 근접 촬영하기 위한 근접영상 카메라부를 포함하며, 상기 배경영상 카메라부는 원거리에서 주위의 영상을 파노라마 형태로 촬영할 수 있도록 하는 배경영상 촬영수단으로, 360도 회전하면서 주위의 영상을 촬영할 수 있도록 구성되어 주위의 영상을 상기 카메라 제어모듈의 제어에 따라 특정시간별로 촬영하며, 상기 근접영상 카메라부는 객체를 근접 촬영하여 객체의 영상을 얻어내기 위한 수단으로, 상기 배경영상 카메라부와 동일하게 360도 회전할 뿐만 아니라, 상하의 틸트 각도 조절이 가능한 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라로 구성되며, 상기 카메라 제어모듈은 객체인식부, 촬영제어부, 객체지도 생성부, 전송제어부, 객체지도 데이터베이스, 제 1 영상 데이터베이스, 패턴이미지 데이터베이스를 포함하며, 상기 객체인식부는 상기 배경영상 카메라부로부터 얻어지는 영상으로부터 특정공간내의 배경좌표를 생성하고, 생성된 배경좌표 내에서 인식하고자 하는 객체(인물, 얼굴, 차량 등) 또는 비행체를 인식하기 위한 수단으로, 상기 배경영상 카메라부로부터 획득된 영상을 입력받아 상기 패턴이미지 데이터베이스 상의 객체패턴데이터를 이용하여 객체영역을 추출하여 객체를 인식하고, 객체의 특징정보를 추출시, 상기 패턴이미지 데이터베이스에 저장된 패턴이미지와 대비하여 객체를 인식하고, 인식된 객체의 특징정보를 추출하며, 상기 촬영제어부는 상기 배경영상 카메라부를 제어하여 배경영상을 촬영하고 상기 객체인식부로부터 인식된 객체의 근접영상 촬영을 위해 상기 근접영상 카메라부를 제어하는 방식으로 상기 배경영상 카메라부와 상기 근접영상 카메라부를 제어하여 영상을 얻어내기 위한 수단으로, 상기 객체인식부를 통해 인식된 객체를 배경좌표에 동기화시켜 객체의 좌표를 생성하여, 상기 객체지도 생성부에 의해 좌표와 객체의 특징정보를 포함하는 객체지도정보를 생성하도록 하며, 상기 객체지도 생성부는 상기 객체인식부를 통해 인식된 객체를 배경영상과 동기화시켜 객체의 좌표를 생성하고, 생성된 |
