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인간/로봇 통합 환경들에 대한 안전 시스템

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기관명	NDSL
출원인	엑스 디벨롭먼트 엘엘씨
출원번호	10-2018-7017211
출원일자	2018-06-18
공개번호	20180705
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	로봇 디바이스들에 대한 안전 규칙들을 명시하기 위한 시스템들 및 방법들이 제공된다.컴퓨팅 디바이스는 환경의 미리 결정된 구역 내에 존재하는 임의의 행위자들에 관한 정보를 결정할 수 있다.컴퓨팅 디바이스는 정보에 기초하여 미리 결정된 구역에 대한 안전 분류를 결정할 수 있다.안전 분류는: 정보가 미리 결정된 구역 내에 어떠한 행위자들도 존재하지 않는다는 것을 나타내는 경우의 하위 안전 분류, 정보가 미리 결정된 구역 내에 존재하는 임의의 행위자들 전부가 미리 결정된 제1 유형이라는 것을 나타내는 경우의 중간 안전 분류, 및 정보가 미리 결정된 구역 내에 존재하는 적어도 하나의 행위자가 미리 결정된 제2 유형이라는 것을 나타내는 경우의 상위 안전 분류를 포함할 수 있다.미리 결정된 구역에 대한 안전 분류를 결정한 후에, 컴퓨팅 디바이스는 미리 결정된 구역 내에서 작동하는 것에 대한 안전 규칙을 환경에서 작동하는 로봇 디바이스에 제공할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020187017211
첨부파일

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