초록 |
본 발명은 의료 기기에 관한 것이며, 특히 의료 영상들 상의 해부학적 지점(랜드마크)들의 자동 등록에 관한 방법 및 디바이스에 관한 것이다. 이는 3차원 의료 영상들의 랜드마크들의 자동 등록 방법에 관한 것이며, 3차원 의료 영상의 획득, 탐색 지점들의 집합의 결정, 지점들의 특징의 추출, 필요한 랜드마크들 상의 후보들의 집합의 형성, 후보들의 필터링, 필요한 랜드마크들의 최종 위치의 출력과 같은 동작의 수행을 제공한다. 여기에서 탐색 지점들의 설정의 결정은 통계 지도의 사용을 갖는 3차원 영상 내에서 탐색 지점들의 그리드의 설정에 의해 수행되고, 통계 지도는 3차원 영상 내부의 신체의 조사된 부분에 대응하는 경계 박스에 부착되고, 지점들의 특징의 추출은 이러한 각 지점에 대한 주변 컨텍스트의 선택 및 특징 추출 다층 알고리즘의 적용에 의해 수행되고, 상기 후보들의 집합의 형성은 특징의 추출 알고리즘의 대응하는 출력 값을 사용하여 필요한 랜드마크들의 각 유형 및 각 탐색 지점에 대한 품질의 측정의 계산에 의해 수행되고, 상기 후보들의 필터링은 품질 측정값에 대한 미리 계산된 임계값들 및 통계 지도의 수단에 의해 수행된다. 여기에서 최종 위치의 출력은 필터링 후에 남아있는 모든 후보들을 필요한 랜드마크들의 종류별 제한 내에서 정렬하고, 품질 측정치의 가장 큰 값을 갖는 후보들 또는 품질 측정치의 가장 큰 값을 갖는 필요한 수의 후보들을 출력하는 것에 의해서 수행된다. 청구된 방법의 구현에 기초하는 장치 및 데이터 캐리어도 또한 본발명의 일부이다. |