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재난지역 및 대형장비 챔버 내부 탐색이 가능한 로봇 및 이의 구동 방법

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기관명	NDSL
출원인	한양대학교 산학협력단
출원번호	10-2014-0120759
출원일자	2014-09-12
공개번호	20160325
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	재난지역 및 대형장비 챔버 내부 탐색이 가능한 로봇 및 이의 구동 방법이 개시된다. 본 발명은 N(N은 자연수)개의 초음파 센서; 및 상기 초음파 센서로부터 출력되는 정보를 바탕으로 주변 환경의 변화를 인지하여 확률적으로 로봇의 위치를 추정하는 위치추정부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면 기존의 주행 성능 이외에 압력의 변화가 온도의 변화가 큰 대형 공정장비의 챔버 내부를 파악하는 기능을 사업화 한다면 기존의 대형 설비 업체 및 원자력 발전소와 같은 곳에 응용이 가능하다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140120759
첨부파일

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