복강경 수술용 로봇
기관명 | NDSL |
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출원인 | 전자부품연구원 |
출원번호 | 10-2014-0187950 |
출원일자 | 2014-12-24 |
공개번호 | 20160707 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 로봇 팔의 관절이 구부러지는 안쪽 부분과 바깥쪽 부분을 지나는 와이어가 항상 팽팽한 상태를 유지하여 와이어의 전체 길이가 변하지 않도록 한 복강경 수술용 로봇에 관한 것으로, 복강경 수술용 로봇은 제1 로봇 팔 몸체 및 상기 제1 로봇 팔 몸체로부터 이격되는 제2 로봇 팔 몸체를 포함하는 로봇 팔; 및 상기 제1 로봇 팔 몸체의 일측단부 및 상기 제1 로봇 팔 몸체와 마주하는 상기 제2 로봇 팔 몸체의 일측단부의 중심축에 힌지 결합되어 상기 제1 로봇 팔 몸체와 상기 제2 로봇 팔 몸체를 연결하는 링크부를 포함한다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140187950 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-019/00,A61B-017/94,B25J-018/00 |
주제어 (키워드) |