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멀티로터 헬리콥터 드론에 대한 조정 가능 중량 분산

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기관명	NDSL
출원인	퀄컴 인코포레이티드
출원번호	10-2017-7025398
출원일자	2017-09-08
공개번호	20171123
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	드론(10)의 무게 중심을 조정하기 위한 장치, 방법들 및 시스템들은 균형 트랙(140) 및 재배치 가능한 무게추(150)를 포함할 수 있다.균형 트랙은 드론의 중심 영역(115)으로부터 바깥쪽으로 연장할 수 있다.균형 트랙은 복수의 중량 균형 고정 위치들(145)을 포함할 수 있다.재배치 가능한 무게추는 복수의 중량 균형 고정 위치들 중 임의의 위치에 고정되도록 구성될 수 있다.다양한 실시예들은 드론의 균형을 맞추는 것과 관련된 중량 분산 입력을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.드론의 중심 영역으로부터 바깥쪽으로 연장하는 균형 트랙 상에서 복수의 중량 균형 고정 위치들 사이에 재배치 가능한 무게추가 재배치되어야 하는지 여부를 결정하기 위해, 중량 분산 입력을 기초로 중량 분산 균형 프로파일이 결정될 수 있다.재배치 가능한 무게추는 중량 분산 균형 프로파일에 따라 재배치될 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020177025398
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