초록 |
본 발명의 차량의 운전 가이드 시스템에 따르면, 차량의 위치 및 차량이 주행하고 있는 도로 정보를 감지하는 위치 센서부와, 차량의 속도, 조향 각도, 요 각동 중 어느 하나를 감지하는 차량 센서부와, 차량 주변의 물체를 감지하여 차량과의 거리를 측정하는 주변 센서부와, 상기 위치 센서부, 차량 센서부, 주변 센서부로부터 감지된 센서값들을 입력받고, 차량의 운전 가이드 시스템되는 조향 궤적과 사고 위험이 없는 저앙 경로를 게산하는 전자제어장치와, 상기 위치 센서부에서 감지한 도로 정보와 상기 전자제어장치에서 게산된 조향 궤적을 표시하고, 차량의 주행 상황을 시뮬레이션하는 디스플레이부를 포함하는 차량의 운전 가이드 시스템에 있어서, 상기 디스플레이부는, 상기 차량이 통과해야 할 도로 정보가 교차로이며, 좌회전 신호입력 및 정지한 상태이면 좌회전 해야할 주행 상황을 시뮬레이션하되, 상기 전자제어장치에서 계산되어 표시되는 조향궤적을 따라 상기 교차로를 통과하기 위한 핸들의 회전각도를 시뮬레이션하는 것을 특징으로 한다. |