| 초록 |
(과제) 트레이가 어긋나기 어려운 이식기를 제공하는 것. (해결수단) 트레이를 공급하는 트레이 공급장치(100)와, 트레이 공급장치를 가로 방향으로 이송하는 트레이 반송로 이동장치(170)와, 모종을 포장에 식부하는 식부구(11)와, 트레이로부터 모종을 인출하여 식부구(11)에 공급하는 인출장치(200)를 구비하고, 트레이 공급장치(100)는 트레이에 가로세로 방향으로 배치된 복수의 육묘 포트의 세로 방향에 이웃하는 육묘 포트끼리의 사이에 들어가서 이동함으로써 트레이를 육묘 포트의 가로 방향의 1열분을 이송하는 종이송 동작을 행하고, 그 후에 육묘 포트끼리의 사이로부터 빠져 나가서 다음 열의 육묘 포트끼리의 사이에 들어가는 리턴 동작을 행하고, 종이송 동작과 리턴 동작을 소정의 타이밍으로 반복하는 트레이 종이송구(121)를 갖고, 인출장치(200)는 육묘 포트의 내부에 돌입해서 모종을 인출하는 인출구를 갖고, 인출구가 육묘 포트의 내부에 돌입되어 있는 동안에 트레이 종이송구(121)는 리턴 동작을 완료한다. |
