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수술 로봇 시스템 및 이에 구비되는 액티브 가이드 유닛

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기관명	NDSL
출원인	(주)미래컴퍼니
출원번호	10-2014-0082534
출원일자	2014-07-02
공개번호	20160128
공개일자	2016-06-15
등록번호	10-1630794-0000
등록일자	2016-06-09
권리구분	KPTN
초록	본 발명의 일 실시예는 환자의 신체에 형성된 하나의 통로를 통해 복수 개의 수술용 인스트루먼트가 체내로 삽입될 수 있는 싱글 포트형(single port) 수술 로봇 시스템에 있어서, 일 방향으로 연장 형성되는 타워; 상기 타워에 회동 가능하도록 결합되는 서포트 암; 및 상기 서포트 암에 회동 가능하도록 결합되며, 서로 독립적으로 작동 가능한 하나 이상의 수술용 인스트루먼트가 구비되는 싱글암 유닛;을 포함하고, 상기 싱글암 유닛은, 환형으로 형성되며 개폐 가능하도록 형성되는 싱글암 유닛 본체; 상기 싱글암 유닛 본체의 일 측에 형성되며, 각각 상기 수술용 인스트루먼트와 결합하는 하나 이상의 모터 블록; 및 상기 싱글암 유닛 본체의 타 측에 형성되며, 내부에 상기 수술용 인스트루먼트가 수용되어 이를 지지하는 액티브 가이드 유닛;을 포함하는 수술 로봇 시스템을 개시한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020140082534
첨부파일

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