초록 |
위치와 같은 물리적 메트릭을 결정하기 위한 시스템이 개시되어 있다.상기 시스템은 로컬 신호를 제공하기 위해 구성된 로컬 생성기(8)와 신뢰된 리모트 소스로부터 전송된 신호의 특성에 대응하는 특성을 갖는 신호를 수신하기 위해 구성된 수신기(4)를 포함한다.관성 측정부(12)는 상기 수신기의 측정 또는 추정된 이동을 제공하기 위해 구성된다.상관기(6)는 상기 로컬 신호와 상기 수신된 신호를 상관시킴으로써 상관 신호를 제공하기 위해 구성된다.모션 보상부(14)는 상기 측정 또는 추정된 이동에 기초한 상기 상관 신호, 상기 수신된 신호, 및 상기 로컬 신호 중 적어도 하나의 모션 보상(motion compensation)을 제공하기 위해 구성된다. 신호 분석부(16)는 상기 수신된 신호가 상기 수신기 및 상기 신뢰된 리모트 소스 사이의 가시선 방향(line-of-sight direction)과 다른 방향에서 수신된 요소(component)를 포함하는지 여부를 결정하기 위해 구성되고, 상기 결정은 상기 상관 신호에 기초하여 결정된다.마지막으로, 메트릭 결정부 및 포지셔닝부(20)는 상기 신호 분석부(16)에 의해 만들어진 상기 결정에 기초하여 수신기의 위치와 같은 상기 수신기와 관련된 물리적 메트릭(physical metric)을 결정하기 위해 구성된다. |