| 초록 |
본 발명은, 판재를 용접하는 자동용접기; 상기 자동용접기로 전류 및 전압을 공급하는 전류 및 전압 공급수단; 상기 자동용접기의 용접 입열량 산출을 위한 전압과 전류 및 용접 헤드의 속도 데이터를 계측하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에서 계측한 측정값을 이용하여 용접 입열량을 산출하는 입열량 계측부; 상기 입열량 계측부에서산출한 용접 입열량을 이용하여 상기 자동용접기에 투입되는 전압과 전류를 제어하고, 상기 자동용접기의 속도를 제어하는 용접 파라메터 제어부; 및 상기 입열량 계측부로부터 수신한 데이터를 저장하며, 설정된 용접 작업 표준과 비교하여 용접 입열량이 초과 시 상기 용접 파라메터 제어부를 제어하는 입열량 관리 서버를 포함하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치를 제공한다. 따라서, 자동용접기의 용접 파라메터를 실시간 수집 및 입열량을 산출하여 용접 조건을 자동으로 제어함으로써 과전압 또는 과전류 등에 의한 용접 결함을 방지하고 기량이 뛰어난 경험자의 경험에 의존하는 용접 조건을 시스템화하여 동일한 용접 품질을 보증하고 용접 재료 및 사상 공수 등을 절감하여 생산성 향상을 기여할 수 있다. |
