| 초록 |
본 발명은 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법으로서, (1) 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부가 스테레오 카메라로부터 입력받은 영상에서 화재 불꽃 후보 영역을 검출하는 단계; (2) 멤버십 함수 처리부가 상기 검출된 화재 불꽃 후보 영역에 대해서 3가지의 시공간적 특징의 멤버십 함수를 생성하는 단계; (3) 최종 화재 불꽃 영역 검출 처리부가 상기 생성된 멤버십 함수를 이용한 확률 값을 추정하고, 최종적인 화재 불꽃 영역을 검출하는 단계; 및 (4) 3차원 모델링 생성 처리부가 상기 검출된 최종적인 화재 불꽃 영역에 대한 특징점을 추출하고, 추출된 특징점에 대한 변위 값 측정을 통해 최종적인 화재 불꽃에 대한 3차원 모델링을 생성하여 구현하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치 및 방법에 따르면, 스테레오 카메라로부터 촬영된 영상에서 화재 불꽃 후보영역을 검출하고, 화재 불꽃 후보 영역의 모양 시그네쳐, 크기 변화량, 모션 방향의 3가지 특징에 대한 멤버십 함수를 퍼지 로직에 적용한 후 역퍼지화 과정을 통해 최종 화재 불꽃을 검출하고, 변위 값 측정을 통해 3차원 모델링 및 카메라와 화재 간의 거리를 예측할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 스테레오 카메라와 화재 간의 거리 및 3차원 모델링으로 화재의 크기를 예측하고, 화재 경고 수준을 판단할 수 있도록 함으로써, 예측된 화재 크기의 결과를 이용한 감시 지역에 대한 화재 경고 수준을 정확히 판단하고, 신속한 화재 진압의 대응으로 화재 예방은 물론, 화재로 인한 인명과 재산의 피해를 최소화할 수 있도록 할 수 있다. |
