| 초록 |
불완전한 3차원 스캐닝 데이터를 이용하여 3차원 배관 모델을 정확하게 오류없이 구현할 수 있는 기술을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 배관 모델링 방법은, 3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 배관 객체의 표면을 구성하는 점 데이터들 중, 배관의 단면을 이루는 일부의 점 데이터를 이용하여, 배관 단면의 크기 정보 및 배관의 중심점의 위치 정보를 포함하는 중심점 정보를 추출하는 단계; 추출된 모든 배관의 단면에 대한 중심점 정보를, 복수의 서로 다른 배관 타입 중 어느 한 배관 타입에 속하도록 그룹핑하여 복수의 중심점 그룹을 생성하는 단계; 그룹핑하는 단계에 의해 생성된 각 중심점 그룹의 배관 타입 정보 및 각 중심점 그룹에 속한 중심점 정보에 포함된 배관 단면의 크기 정보를 이용하여, 복수의 배관 타입에 따라 기 저장된 3차원 배관 모델을 각 중심점 그룹마다 매칭하는 단계; 및 매칭된 3차원 배관 모델을 각 중심점 그룹이 위치하는 영역에 배치하도록 하여, 3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 배관 객체에 대한 3차원 배관 모델의 생성을 완료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
