| 초록 |
불완전하게 스캐닝된 3차원 데이터를 이용하더라도, 배관과 객체의 점군 데이터들만을 이용하여 높은 정확도로 배관들에 연결된 설비기기 등의 산업 객체를 모델링할 수 있는 기술을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 3차원 산업 객체 모델링 방법은, 3차원 스캐닝 데이터를 이용한 3차원 산업 객체 모델링 장치가, 구조물의 배관을 모델링한 3차원 배관 모델과, 3차원 스캐닝 데이터로부터 인식된 객체로서 구조물에 배관과 연결되도록 설치되는 설비기기에 대응되는 객체인 산업 객체의 일부를 이루는 점군 데이터인 객체 점군 데이터를 선택하는 단계; 3차원 배관 모델에 포함된 복수의 배관과 객체 점군 데이터 사이의 연결 관계 정보를 산출하는 단계; 배관 정보, 설비기기의 정보 및 배관과 설비기기 사이의 연결 정보를 포함하여 저장된 공정배관계장도와 산출된 연결 관계 정보를 비교하여, 각 객체 점군 데이터에 복수의 설비기기들 중 어느 한 설비기기를 매칭하는 단계; 각 설비기기에 대응되는 산업 객체의 3차원 모델을 매칭된 설비기기의 정보, 객체 점군 데이터 및 연결 관계 정보 중 적어도 하나를 이용하여 생성하는 단계; 및 생성된 산업 객체의 3차원 모델을 매칭되는 객체 점군 데이터의 위치에 배치하여, 3차원 산업 객체 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
