파동기어장치의파동발생기
기관명 | NDSL |
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출원인 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 |
출원번호 | 10-2018-7004356 |
출원일자 | 2018-02-13 |
공개번호 | 20180322 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 파동기어장치(1)의파동발생기(5)는,가요성 외치기어(4)를타원모양으로휘어지게하여강성 내치기어(2, 3)에맞물리게하고,양기어(2, 3)의맞물림 위치를원주방향으로이동시킨다.파동발생기(5)의강성 플러그(6)의내측에는,플러그 지지링(11)이일체화되어고정되어있다.강성 플러그(6)는철계소재로형성되고,플러그 지지링(11)은철계소재보다강성이높은고강성소재로형성되어있다.강성 플러그(6)의변형을억제하여큰중공부(9)를구비한파동발생기(5)를얻을수있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020187004356 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | |
주제어 (키워드) |