로봇 수술 시스템, 그 제어방법
기관명 | NDSL |
---|---|
출원인 | 전덕규 |
출원번호 | 10-2016-0099695 |
출원일자 | 2016-08-04 |
공개번호 | 20160825 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 본 발명의 일측면에 의하면, 수술부위의 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득 수단 및 수술부위 바깥의 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득 수단; 상기 제 1 이미지 획득 수단 및 제 2 이미지 획득 수단에서 전송되는 이미지를 표시하는 표시수단; 수술로봇; 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔; 상기 제 2 이미지 획득 수단의 위치좌표를 감시하며, 당해 제 2 이미지 획득 수단의 움직임을 미리 지정된 특정 좌표영역 밖으로 제한하여 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제 2 이미지 획득 수단은, 이미지 캡쳐부 및 당해 이미지 캡쳐부를 공간좌표상에서 이동시키는 이동부를 구비한 것을 특징으로하는 로봇수술 시스템이 제공된다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020160099695 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
---|---|
ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | B25J-013/06,A61B-050/00,E04H-009/10 |
주제어 (키워드) |