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변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼

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기관명	NDSL
출원인	한국기계연구원
출원번호	10-2016-0039999
출원일자	2016-04-01
공개번호	20160721
공개일자	2016-07-20
등록번호	10-1641204-0000
등록일자	2016-07-14
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 조립 시에 그리퍼의 변형에 따른 변위를 측정하여 이를 이용해 로봇의 목표 이동 경로 및 목표 위치를 수정하거나 강성을 조절할 수 있도록 함으로써, 작업물의 위치오차 및 가공공차에 적절하게 대처할 수 있고 조립 교시가 용이하며 조립 속도 및 조립 품질을 향상시킬 수 있는 변위 측정이 가능한 가변 수동 강성 그리퍼에 관한 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020160039999
첨부파일

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